Jika percepatan gravitasi dianggap sama, koordinat titik berat dari setiap benda tegar dengan bentuk tidak teratur berada pada bidang xy dapat ditentukan dengan rumus berikut.
Baca juga: Tangga Satuan Berat Lengkap Dengan Tabel Konversi
Baca juga: Pembahasan Rumus Diferensial (Turunan)
Benda berbentuk teratur
Benda dengan berbentuk teratur dapat memiliki rumus paten seperti berikut.
Benda berdimensi panjang
Pada benda yang berbentuk garis dan berdimensi satu dengan panjang dan lebar dapat tidak digunakan perbandingan berat benda karena sebanding dengan panjangnya.
Apabila digabung, titik berat (xo,yo) dapat ditetunkan rumus berikut.